本报讯（记者 朱明轩）2月17日，由上海机辆段参与研发的LPTJ机车库内车底及走行部综合检测智能机器人系统，在该段上海南客整所内完成安装并投入应用，有效替代传统人工检测作业。
　　该智能机器人集成了三维深度学习图像处理、机器视觉、无线传输、柔性调度等技术，安装于整备检修地沟内，能够实现机车车辆车底快扫检查和转向架关键部件精扫检查，能够自动开展车底关键部件多角度检测、车底正视盲区部件检测和车底关键部件尺寸测量，还具备部件丢失、螺栓松动、异物、漏油、铁丝断裂等故障检测能力，有效替代了传统人工整备检查作业。
　　相较于传统的人工检测，该智能机器人的检测精度更高，精扫图像的三维精度达0.3毫米，扫石器、排障器等检测精度达正负2毫米，闸片厚度检测精度达正负1毫米，且数据采集不受拍摄姿态、外部环境、表面脏污等因素干扰，还将原先70分钟一列的检测用时压缩至50分钟一列，有效提高了检测质量和效率。