暑运期间的长三角铁路，大客流、高密度、高负荷。在人们看得见的速度背后，有一支“看不见的队伍”在默默值守：它们有机械的臂膀、运算的大脑、传感的神经，分布在检修库、候车大厅、高空架、变电所、货场、山野之间，以永不疲倦的姿态，守望着暑运的日与夜。
当“智能化”从行业热词落地为一线生产的日常，铁路暑运的保障模式正在悄然发生质变，传统人力的边界之上，智能装备正在成为新的解题方式。
无人机无人船
穿行山水间的“立体侦察兵” 无人机航拍、无人船测绘、管道机器人内窥……暑运以来，宁波工务段三类智能装备协同发力，构建起“空、水、地”三位一体立体排查体系，以科技手段赋能汛期安全管控，为铁路运输安全度汛注入强劲科技动能。
针对山区铁路地形复杂、巡查盲区多的实际，路基桥梁科桥隧检查检测分析工区率先采用报备无人机开展飞行作业，通过区域航拍获取高精度影像，生成三维全景图。工区重点围绕隧道口等山体滑坡易发区段构建三维数据模型，叠加地形地貌与环境参数，实现重点隐患动态研判。相较于传统人工巡查，这一模式覆盖更立体、成像更精准，有效提升了隐患早期识别能力，为科学制定防控方案提供可靠数据支撑。
在此基础上，工区投用KD-S10型测绘无人船，重点承担防洪关键地段的水下地形测量任务。无人船可灵活穿行浅滩、暗流等复杂水域，破解了以往人工测量难度大、效率低的难题。船载探测设备可同步采集水深、平面坐标、水底高程等数据，经后期处理后精准对比汛期前后水下地形变化，分析冲刷淤积演变规律，为及时采取工程防护措施提供数据支撑。
与此同时，管道监测机器人也广泛应用于铁路排水系统检查。这款机器人体型小巧、操作灵活，搭载高清摄像与实时回传系统，可深入排水管道内部，清晰捕捉锈层、腐蚀、穿孔、裂纹等隐蔽病害，有效弥补传统检查方法“看不见、摸不着”的短板，让排水设施状态评估更全面、更精准。
动车检修机器人
零点五毫米级“体检师” 作为全国配属高速动车组数量最多的动车运用所之一，上海动车段虹桥动车运用所，是国内最早采用智能化动车检修机器人系统开展动车组运用检修的动车所。暑运期间，这套系统正是保障列车高频次上线的核心底气。
智能机器人检修系统集成先进视觉识别、多轴自动控制等核心技术，可全方位覆盖动车组车顶、车侧、车下全范围检修作业，对列车螺栓、铆钉、轮对、头罩等数以万计的零部件进行快速扫描、精准比对、智能分析，可精准识别直径0.5毫米的细微瑕疵，彻底排查列车零部件安全隐患。
相较于传统人工检修模式，智能检修机器人系统具备高效、精准、稳定、可靠的显著优势，整体作业效率可达人工检修的2.75倍，有效破解了传统人工检修耗时久、误差率高、高强度作业易疲劳等痛点，同时可灵活适配各类生产组织调度需求。
自主设计开发的机器人集中控制系统，通过搭建专属检修网络、优化系统架构、迭代程序功能，实现检修设备远程化、集中化智能管控。作业模式从原先的单人单设备，升级为单人远程管控多台检修设备的智能化形态。传统人工检修需四人协同完成，设备本地作业需两人配合，集中控制系统落地后，仅需一人即可完成全套动车组检修作业，大幅降低人力投入与成本，压缩检修作业时长，显著提升暑运高峰列车检修效率。
暑运期间，他们紧盯每一台机器人的作业状态、每一处零部件的检修细节，杜绝漏检、误检情况发生，以严苛的检修标准筑牢动车组运行安全防线。
巡检机器人
“云端哨兵”让高空无盲区 合肥西站站房总面积约8万平方米，主体以大跨度钢结构为主，雨棚网架点位高、覆盖范围广、结构错综复杂，存在大量作业人员难以抵达的隐蔽高空空间。以往传统人工巡检，普遍存在作业难度大、安全风险高、巡检耗时长等痛点。
合肥房建公寓段引入钢结构网架空间巡检机器人与屋顶天沟巡检机器人，有效破解了这一难题。这两个设备体型小巧、机动灵活，能够轻松穿梭于密集的钢架构件与屋面天沟之间。
机器人融合可见光成像、红外热成像、环境感知、AI视觉分析等多项技术，如同拥有一双“高清透视眼”，可精准捕捉钢结构漆面破损、螺栓松动缺失、天沟杂物堆积等各类设备隐患。
作业时，机器人沿预设轨道自主巡航，实时采集图像与环境数据，同步传输至智慧综合管控平台，并自动生成设备“体检报告”。运维人员在后台即可全程监控巡检进度，一旦发现异常，系统立即弹窗预警、精准定位隐患位置，为现场核查与病害处置提供精准依据。作业结束后，机器人自主返航充电、随时待命，堪称24小时在岗的“智能哨兵”。
暑运期间高温、暴雨、大风天气频发，运维人员可根据天气情况适时增加巡检频次，有效规避了恶劣天气下人员高空作业的安全风险，全力保障站房设备安全稳定运行。
导轨式智能巡检机器人
供电“心脏”的全天候守护者 暑运期间列车高密度开行、高负荷运转，供电系统的“心脏”该如何守护？在句容牵引变电所，凌空穿梭的智能“蓝朋友”，就是最靠谱的全天候守护者。
这位“蓝朋友”名叫导轨式智能巡检机器人，悬挂在变电所室内顶部的专用轨道上，在一排排高压开关柜前来回穿梭、灵动巡检。
以往人工巡检，受作业时段、人员体能、天气环境等多重限制。尤其是高温时段与深夜值守期间，人工巡检耗时长、隐患排查难度大，难以做到全天候无死角覆盖。导轨式智能巡检机器人堪称供电设备的“全能体检师”：搭载1080P高清可见光相机、高精度红外热成像仪、温湿度一体化传感器，搭配可伸缩智能机械臂，支持全所自动巡检、定点精准核查、远程手动操控三种作业模式，练就了一双全天候“火眼金睛”。白天，它全方位监测室内设备运行温度、环境气体浓度，自动识别高压开关分合状态，精准读取各类仪表数值、核对运行参数，精准捕捉温升异常、接点过热、构件细微破损等隐患，并将巡检全程影像、温度数据、设备参数实时上传至运维管控后台；夜晚，则依靠红外探测精准锁定设备发热问题，第一时间触发声光告警、推送预警信息。
“过去人工完成全所设备巡检，要逐点核对、逐项排查，一圈下来至少一个多小时。高温天作业格外辛苦，还难免存在疏漏。”该段变电检测组马卓祎感慨道。机器人上岗后，单次全所巡检仅需15分钟，巡检效率提升超70%，且可24小时不间断在岗，完美填补了夜间、节假日及极端天气下的巡检空白，真正实现“机器多跑路、人员少奔波、隐患零遗漏”。
智能管控系统
可靠的货场“安全哨兵” 在杭州北货场全面投入使用后，一套集智能感知、自动预警、闭环管理于一体的数字化系统，彻底改变传统人工巡查模式，为铁路货运安全筑起一道看不见、反应快、管得住的“智慧防线”。
过去，安全管理主要依靠安全员徒步巡检、监控室人工盯屏，不仅劳动强度大，还存在视野盲区、隐患发现不及时、违章行为难制止等问题。巡检资料还需人工拷贝、手动分类，效率低、易出错。
杭州铁路物流中心自主研发铁路货场安全智能管控系统“云眼”。“云眼”智能管控系统在货场制高点架设AR云眼摄像机，融合AR实景、北斗定位、双光谱热成像、AI智能分析等技术，将全场网格化管理，实现人、车、货、设备一屏统管、全域可视。
系统投用后成效立竿见影：双光谱摄像24小时监测高温火情，实现隐患早发现；AI算法自动识别侵限、超限、违章作业等30多种风险场景，发现问题立即抓拍、广播提醒、后台告警；人脸与车牌识别精准管控进出人员车辆，外来车辆自动预警；巡检音视频自动上传，按车厢号智能归档，大幅减轻内勤负担。同时，系统建立分级报警闭环，一般预警推送货场监控室，紧急情况直达上级安全指挥平台，确保隐患不漏管、不拖延。
经过二代迭代，对驻场人员配发身份识别卡片，系统可以精准锁定违章人员及所属负责人，发现违章行为时，第一时间将违章行为信息推送给违章行为人和对应管理负责人，提醒责任人立即停止违章行为，提醒对应管理负责人对违章行为进行跟踪整治，推动安全管理从“人管人”向“数据管人”转变。
如今，“云眼”已成为货场最可靠的“安全哨兵”，以科技赋能，推动安全、效率、效益同步提升，为铁路货运高质量发展注入强劲智慧动能。
人形机器人
数字向导“墨茵” 暑运过半，芜湖站候车大厅内人流如织，“皖江明珠”雷锋服务站前却围拢了不少旅客。他们并非专程前来纳凉歇脚，而是被一位特殊的“客运员”吸引了目光。
“嗨，墨茵。请问D3188次列车在哪里检票？”拖家带口、准备前往青岛海边度假的旅客王女士凑上前询问。
“D3188次开往青岛北方向，在4A、5A，4B、5B检票口检票。天气炎热，记得多补充水分。祝您旅途愉快！”机器人秒级响应，还贴心附上防暑提示。王女士惊喜地竖起大拇指：“不仅指路清楚，还这么贴心周到。”
这是芜湖站两台人形机器人“墨茵”服务旅客的日常一幕。两台机器人分别驻守“皖江明珠”雷锋服务站与“两区一室”候车区，为旅客带来全新的智慧出行体验。
当前正值暑运出行高峰，芜湖站日均发送旅客超4万人次，旅客问询量大幅攀升。据了解，机器人后台已录入车站全部图定列车车次、站台、检票口信息，以及站内各类设施点位，可结合上下文实现多轮对话，精准响应旅客问询。投入使用以来，单台机器人日均完成数百次答疑，有效分担了基础指引类工作压力，让客运人员能够将更多精力投入到重点旅客帮扶等精细化服务中。
暑运期间，儿童旅客数量明显增多，墨茵的“哄娃”本领派上了大用场。它不仅能开展趣味问答，还会挥手、握手，形态憨态可掬。不少候车的小朋友围着机器人又笑又跳，争相合影留念。年轻旅客也纷纷举起手机，把与这位“科技明星”的邂逅定格在旅途里。
一句“嗨，墨茵”，唤醒的不只是一次快捷的问询，更是暑运旅途中一抹科技带来的清凉与安心。
无人机航拍
智能化动车检修机器人系统
钢结构网架空间巡检机器人
导轨式智能巡检机器人
货场“云眼”智能管控系统
人形机器人服务旅客 本版文图：李晓晨 钟文秀 王威 伍斯琦 管荣月 张中琪
